伺服电爪-供螺丝锁付,点胶密封,涂覆保护,定量灌封,高精密非接触喷射点胶-苏州特易至电子科技有限公司

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伺服电爪

参数型号 / 18915519422 在线咨询

产品介绍
产品参数
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产品介绍

为机器人和自动化行业提供电动夹爪与智能抓取方案的企业，团队通过自主研发高性能伺服驱动器、力控抓取算法、通讯协议、机电一体化设计等，为国内外用户提供稳定、安全、简易集成和高性价比的产品，满足先进制造与精益生产的柔性化、智能化需求，提高抓取过程安全性与投资效益
智能电爪产品主要覆盖的应用场景有：
协作机器人；工业机器人；自动化设备应用需求；汽车零部件；汽车/3C电子；医疗检测；半导体；新零售；科研等行业，持续为客户生产带来价值

产品参数

工业薄型平行电爪

参数型号	PGE-5	PGE-8	PGE-15	PGE-50
抓持力（单侧）	0.8~5N	2~5N	6~15N	15~50N
总行程	26mm	14mm	26mm	26mm
力重复性	±0.03N	±0.03N
位置重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
背隙	单侧0.1mm或更少	单侧0.1mm或更少	单侧0.1mm或更少	单侧0.1mm或更少
打开/闭合时间	0.2s/0.2s	0.2s/0.2s	0.5s/0.5s	0.3s/0.3s
传动方式	齿轮齿条+交叉滚子导轨	齿轮齿条+交叉滚子导轨	齿轮齿条+交叉滚子导轨	齿轮齿条+交叉滚子导轨
重量	0.4kg	0.4kg	0.4kg	0.4kg
运行噪音	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB
通讯协议	Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O	Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O	Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O	Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O
工作电压	24V DC ±10%	24V DC ±10%	24V DC ±10%	24V DC ±10%
额定电流	0.4A	0.25A	0.25A	0.25A
峰值电流	0.6A	0.5A	0.5A	0.5A
防护等级	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
推荐使用环境	0~40℃ ，85%RH以下	0~40℃ ，85%RH以下	0~40℃ ，85%RH以下	0~40℃ ，85%RH以下

协作型平行电爪

参数型号	PGC-50	PGC-140	PGC-300	CGC-80
抓持力	15~50N	40~140N	40~300N	20~80N
总行程	35mm	50mm	75mm	10mm
位置重复精度	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
背隙	单侧0.2mm或更少	单侧0.2mm或更少	单侧0.2mm或更少	单侧0.2mm或更少
打开/闭合时间	0.7s/0.7s	0.6s/0.6s	0.8s/0.8s	0.2s/0.2s
传动方式	齿轮齿条+直线导轨	齿轮齿条+直线导轨	齿轮齿条+直线导轨	齿轮齿条+直线导轨
重量	0.5kg	1kg	1.6kg	1.5kg
运行噪音	＜50dB	＜50dB	＜50dB	＜50dB
通讯协议	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压	24V DC ±10%	24V DC ±10%	24V DC ±10%	24V DC ±10%
额定电流	0.25A	0.4A	0.4A	0.3A
峰值电流	0.5A	1A	1A	1A
防护等级	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67
推荐使用环境	0~40℃， 85%RH以下	0~40℃， 85%RH以下	0~40℃， 85%RH以下	0~40℃， 85%RH以下

关节型自适应电爪

参数型号	AG-95	AG-145	TYC-3
抓持力	45~160N	35~105N	10~65N
总行程	95mm	145mm	106mm（平行） 122mm（对心）
位置重复精度	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
打开/闭合时间	0.7s/0.7s	0.7s/0.7s	0.7s/0.7s
传动方式	丝杆螺母+连杆机构	丝杆螺母+连杆机构	丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构
重量	1kg	1.3kg	1.68kg
运行噪音	＜50dB	＜50dB	＜50dB
通讯协议	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT	标配：Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL I/O 选配：TCP/IP,USB2.0，CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压	24V DC ±10%	24V DC ±10%	24V DC ±10%
额定电流	0.8A	1.5A	0.5A
峰值电流	1.5A	1.5A	1A
推荐使用环境	0~40℃， 85%RH以下	0~40℃， 85%RH以下	0~40℃， 85%RH以下

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