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伺服电爪

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产品介绍

为机器人和自动化行业提供电动夹爪与智能抓取方案的企业,团队通过自主研发高性能伺服驱动器、力控抓取算法、通讯协议、机电一体化设计等,为国内外用户提供稳定、安全、简易集成和高性价比的产品,满足先进制造与精益生产的柔性化、智能化需求,提高抓取过程安全性与投资效益
智能电爪产品主要覆盖的应用场景有:
协作机器人;工业机器人;自动化设备应用需求;汽车零部件;汽车/3C电子;医疗检测;半导体;新零售;科研等行业,持续为客户生产带来价值

产品参数

工业薄型平行电爪

参数型号
PGE-5

PGE-8

PGE-15

PGE-50
抓持力(单侧) 0.8~5N 2~5N 6~15N 15~50N
总行程 26mm 14mm 26mm 26mm
力重复性 ±0.03N ±0.03N    
位置重复精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
背隙 单侧0.1mm或更少 单侧0.1mm或更少 单侧0.1mm或更少 单侧0.1mm或更少
打开/闭合时间 0.2s/0.2s 0.2s/0.2s 0.5s/0.5s 0.3s/0.3s
传动方式 齿轮齿条+交叉滚子导轨 齿轮齿条+交叉滚子导轨 齿轮齿条+交叉滚子导轨 齿轮齿条+交叉滚子导轨
重量 0.4kg 0.4kg 0.4kg 0.4kg
运行噪音 <40dB <40dB <40dB <40dB
通讯协议 Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
工作电压 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10%
额定电流 0.4A 0.25A 0.25A 0.25A
峰值电流 0.6A 0.5A 0.5A 0.5A
防护等级 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40
推荐使用环境 0~40℃  ,85%RH以下 0~40℃  ,85%RH以下 0~40℃  ,85%RH以下 0~40℃  ,85%RH以下 
协作型平行电爪

参数型号
PGC-50

PGC-140

PGC-300

CGC-80
抓持力 15~50N 40~140N 40~300N 20~80N
总行程 35mm 50mm 75mm 10mm
位置重复精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
背隙 单侧0.2mm或更少 单侧0.2mm或更少 单侧0.2mm或更少 单侧0.2mm或更少
打开/闭合时间 0.7s/0.7s 0.6s/0.6s 0.8s/0.8s 0.2s/0.2s
传动方式 齿轮齿条+直线导轨 齿轮齿条+直线导轨 齿轮齿条+直线导轨 齿轮齿条+直线导轨
重量 0.5kg 1kg 1.6kg 1.5kg
运行噪音 <50dB <50dB <50dB <50dB
通讯协议 标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10%
额定电流 0.25A 0.4A 0.4A 0.3A
峰值电流 0.5A 1A 1A 1A
防护等级 IP  54 IP  67 IP  67 IP  67
推荐使用环境 0~40℃,  85%RH以下 0~40℃,  85%RH以下 0~40℃,  85%RH以下 0~40℃,  85%RH以下
关节型自适应电爪
参数型号
AG-95

AG-145

TYC-3
抓持力 45~160N 35~105N 10~65N
总行程 95mm 145mm 106mm(平行)  122mm(对心)
位置重复精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
打开/闭合时间 0.7s/0.7s 0.7s/0.7s 0.7s/0.7s
传动方式 丝杆螺母+连杆机构 丝杆螺母+连杆机构 丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构
重量 1kg 1.3kg 1.68kg
运行噪音 <50dB <50dB <50dB
通讯协议 标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
标配:Modbus RTU(RS 485) ,dIGITAL  I/O
选配:TCP/IP,USB2.0,CAC2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10% 24V  DC   ±10%
额定电流 0.8A 1.5A 0.5A
峰值电流 1.5A 1.5A 1A
推荐使用环境 0~40℃,   85%RH以下 0~40℃,   85%RH以下 0~40℃,   85%RH以下
 

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