在传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一般是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。
以往针对打螺丝工位提高产线产能最常用的方法就是在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。于是，使用一种能节约人手，提高生产线产能的自动锁螺丝机成为越来越多企业的选择。
如今，一些企业通过采用工业机器人等自动化、智能化的设备来完成自动锁螺丝工序，替代繁重的手工操作，从而缓解员工的劳动强度，减轻用工短缺的压力，劳动生产率得到大幅提升。据部分企业普遍反映，自动锁螺丝机所在岗位的劳动生产率平均比人工提高50%以上。
自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，是目前应用较为广泛的一种拧螺丝机器，在生产线的灵活运用，很好地提高了工作效率。
自动锁螺丝机的工作原理
自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。
螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
自动锁螺丝机工作流程
1、料机将合格的螺丝有序的排列；
2、分料机构分出待锁螺丝到送钉管；
3、自动送螺丝到批嘴；
4、头下压锁紧螺丝到产品。
自动锁螺丝机的分类
自动锁螺丝机按其批头来分，可分为：
一轴式自动锁螺丝机，二轴式自动锁螺丝机，三轴式自动锁螺丝机，四轴式自动锁螺丝机，五轴式自动锁螺丝机，六轴式自动锁螺丝机，七轴式自动锁螺丝机，八轴式自动锁螺丝机，九轴式自动锁螺丝机。
按其使用形式分为：
全自动锁螺丝机：其又分为自动上料和手工上料两种，但是其螺丝全都是机器自动供给。
手持式自动锁螺丝机：手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝。
其特点是可以手持批头自由移动，不受限制。但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
自动锁螺丝机的特点
在智能制造领域，任何一种产品都有相对应的锁螺丝设备，因而自动锁螺丝机的型号可谓不胜枚举。但大致上我们可以将其分为手持式自动锁螺丝机、多轴全自动的锁螺丝机等类别。这些锁螺丝机都有着各自的特点。
手持式自动锁螺丝机操作方便，通用性较强，能够在一定范围的螺丝的产品进行通用，对于代加工的中小起来来讲还是比较适合的。
多轴式全自动锁螺丝机的好处就在于，它能根据产品加工特点设计轴的位置和数量，比如为8孔的排插锁附螺丝。可以先固定好轴的位置，通过夹具让产品和位置也精确的固定下来，这样一次可以锁付八颗螺丝，而且不用作业员操作，相当轻松，适合加工固定产品的企业，比如自己的品牌，一般产品都是固定的。
XYZ式自动锁螺丝机就相当于机器人，操作比较灵活，可以通过PLC来设定程序，通过预先这定好的位置来自动的锁付，如果更换了产品，可以自行设定好程序。
伺服锁螺丝机与普通电批式自动锁螺丝机生产中功能和效率基本一致，唯一不同的是其锁付系统。伺服锁螺丝机动力源采用伺服电机，系统由进给单元、加载单元和控制单元三部分组成。其中加载单元以伺服电机经减速后作为动力源，用于拧紧加载；进给单元通过气动和人工，利用其水平移动、垂直升降装置带动加载单元上下或左右运动；加载过程中的拧紧扭矩由传感器检测反馈给控制单元，另外结合对气缸、按钮等开关量控制，控制单元实现了对拧紧工作过程的实时控制。
伺服锁螺丝机主要优势有：
1、锁付标准高，扭力控制精准
伺服自动锁螺丝机具有精确控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可达，≤±1%F.S，角度控制精度可达≤±1°，校准周期可达200万次的高品质，满足质量装配要求。预设拧紧参数，一次性紧固。
2、使用寿命长，降低投资成本
伺服拧螺丝机系统单从成本上来讲要高于普通电批，但其寿命是普通电批的3-5倍，实际生产中故障率小，无需担心伺服电机维护问题，长远来讲其投入成本与普通电批相差不大。
3、强大的监测功能，满足高品质生产要求
具有强大的监测能力。具有防止意外自诊断功能。能够根据给出的具体扭力值来执行锁付任务。具有防错牙、防漏拧、假扭矩、报警输出功能。
4、数据统计分析为质量追踪提供科学依据
伺服拧螺丝机系统与主控制器配合使用，能显示每次拧紧结束后的拧紧曲线图、扭矩值、角度值、时间值等参数，分析拧紧产品是否合格。为质量控制提供数据依据。
尽管不同的锁螺丝设备在型号、批头、结构等方面千差万别，单在作用、效果上它们是殊途同归的。它们能够实现自动化的核心就在于能够自动送料、自动锁付、自动检测不合格的螺丝、缺料报警等。
自动锁螺丝机对产品和PLC的要求
自动锁螺丝机对产品的要求：
螺丝尺寸要求：L＞1.2D；
否则螺丝会在送钉管内翻转，不能正确地送螺丝。
自动锁螺丝机对PLC的技术要求：
自动锁螺丝机是通过PLC来操作机器的各个锁付动的，PLC控制器就像是自动锁螺丝机的大脑，控制着整个机器的运行，而自动锁螺丝机的自动化程度也依赖于PLC技术的性能。
那么自动锁螺丝机对PLC有什么要求呢？其要求如下：
1、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置误差不大于0.02毫米；
2、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；
3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；
4、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等。
自动锁螺丝机的优点
1、全自动送锁螺丝机，在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的首选产品。
2、可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。可以设计为横向、斜向及多方向同时送锁机构，满足多种生产需求。
3、连续送料，定扭矩，可选择提供记数功能，防漏打功能，螺丝滑牙及浮锁检测。
4、两工位自动连接，可采用自动流水线设计，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝， 自动进入下一道工序。
自动锁螺丝机优点还包括：
1、省成本：单人即可高效操作，1人相当于3-5人的效率；
2、高效率：多轴同时锁付，拧好多颗螺丝和拧好一颗螺丝所需时间一样；
3、更轻松：单台设备所需工人1人，只需完成上下料；
4、可定制：设备严格根据客户产品、螺丝及生产要求来定做，更好用；
5、形象佳：智能自动化设备令企业生产景象一新，树立企业高科技形象。
自动锁螺丝机的基本使用方法
自动锁螺丝机的使用相对比较简单，但是不同厂家生产的机械，相对来说会有区别，但总体来说，还是有很多的相似之处。一般有以下操作步骤：
1、检查通气通电情况，打开电源开关和通气阀。
2、要根据不同的产品进行编程控制，检查所有零部件驱动行程。
3、放入物料，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位。
4、开机试运行，并检查成品的效果和质量，待一切进入稳定后，方可放心使用生产。
5、定期进行质量检查，性能判定。
自动锁螺丝机常见问题汇总
1、什么样的螺丝可以做自动锁螺丝机？
螺丝的长度大于帽径的1.2倍以上，就可以使用吹气式供料。如果不能满足这个条件，那就只能用吸气式供料。当然不是所有的螺丝都适合吹气式的。
2、自动锁螺丝机是不是经常要售后？
很多客户在选择供应商的时候，会把距离远近纳入考虑中，从近的来说，双方讨论案子方便交流，从长远的考虑，将来售后和维修方便。
3、自动锁螺丝机会卡料吗？
自动锁螺丝机为每一家企业研发的机器设备都是结合产品实际生产要求量身定制的客户验收合格后才出厂，同时都配置有自动选料、来料检测、缺料报警灯的功能，设备自动筛选不良螺丝，不会出现卡料现象。
4、自动锁螺丝机能否通用？
自动锁螺丝机都是根据螺丝和产品的规格定做的，螺丝其他规格一样，只有长度相差6mm左右的，就可以通用。不满足这个条件的不能通用。
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