1、手持式自动锁螺丝机：A 推拉式自动锁螺丝机 B 下压式自动锁螺丝机
2、坐标式自动锁螺丝机（按X.Y.Z运动方式命名）
A 平台式坐标机（指放在工作台面工作） B 落地式坐标机（指设备直接可以放在地面上，有落地支架的）
3、转盘式多轴自动锁螺丝机（按产品特点命名，即多把电批同时锁付螺丝）
这里解释下电批这个名词，电批是传统用手握着锁螺丝的一种电动工具，也叫电动起子，现在把电批的扭力信号重新改变，与自动锁螺丝机设备可以达到信号通讯，从而实现可以自动锁付。
4，在线式自动锁螺丝机（也是按功能命名，即是完全自动的，全自动锁螺丝机，直接在生产线上实现自动锁螺丝）
1，手持式自动锁螺丝机，其工作原理是：通过气压的力量，把螺丝通过气管直接吹到锁付夹嘴上，然后直接对准要锁付的螺丝孔，实现锁付，整个过程是，把一大堆螺丝倒入手持式螺丝的供料仓里，料仓通过电机带动实现涡轮转动，把螺丝带到轨道上，然后通过直振把螺丝从轨道上震到分料器里面，分料器拉一下，就有一颗螺丝掉到气管接口，这里有感应器或者是一个扭力信号，提供给供料机的单片机，单片机会发一个信号进行吹气动作。即把螺丝吹到锁头夹嘴，如此重复工作。
2，坐标机，即X.Y.Z三轴坐标运动，要实现各个轴的运动，是通过电机供力给运动模组，从而实现动作的。 这里要细说的是：坐标机的质量好坏基本上是由以下几个核心部件决定的
A、控制部分：我司采用的是运动控制卡，运动控制卡是我司自主研发的产品，一种C语言的主板，这种运动控制卡的价格相对于PLC控制的螺丝机便宜，（只要是客户对品质要求不高，需求低价的产品，我司就可以采用运动控制卡生产）
B、运动驱动部分：即电机与驱动器，这个电机与驱动器是配套使用的，原理是驱动器会发送脉冲给电机，电机根据驱动器提供的脉冲大小而改变转速，这个转速又直接决定模组运动的快慢。这个驱动部分，进口品牌一般都是伺服电机了，有西门子，日本松下，日本安川，国内能做伺服电机的基本上没有，台湾有个台达。现在螺丝机行业，除了客户特别要求要用伺服电机的外， 国内所有同行都是用步进电机的。步进电机国内的有雷赛，杰美康，特锐，好多品牌，且步进里面又分出一种稍微高端点的伺服电机，我们叫做闭环电机，是在一般步进电机后面加个了控制线路板，可以实行提速，补速的功能。泰联达现在正常生产采用的就是闭环步进电机，也叫伺服电机。
C、运动模组：分为丝杆传动和皮带传动两种，我司标准生产的是丝杆传动，如要客户要求低价点的，也可以用皮带传动。皮带里面一般是三星质量好，我们采用的力邦品牌。丝杆我们一般采用台湾上银品牌，另外，两种运动方式都是需要导轨的，导轨现在同行基本上都是用台湾上银的。
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